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Mitsubishi CNC communication

三菱(Mitsubishi)的数控系统(CNC)通信软件(EZSocket)主要是为了帮助开发基于数控机床的应用程序。 无须了解数控系统的内部处理,而可以直接使用三菱数控系统的通用接口。

网络接驳

三菱数控系统的网络接口(RJ45),通常位于操作面板背面(计算机单元/图形控制单元), 标记为 LAN 的以太网接口。 如果有多个以太网接口,则标记为 LAN1LAN2, 此时应连接 LAN1 网口,LAN2 不可使用。

三菱数控计算机单元
三菱数控计算机单元 上LAN1 下LAN2

网络地址设置

网络地址(IP)设置,通过机床操作面板按如下操作进入网络设定界面: 点按 维护(MAINTE)按键(扳手图标)切换到维护界面, 点按 参数编号 对应的按键,激活按参数编号查找设置项, 通过数字键盘输入 1925 然后点按 输入(INPUT) 按键, 界面将切换到网络相关参数项,顶部将显示 1925 EtherNet 参数。

如果数控界面提示输入密码,默认密码为 MPARA 。 须通过字母键盘输入,字母键盘每个键可输入两种字母, 默认键入上部字符,通过 SHIFT 键切换后键入下部字符。 要输入“A”时,需先按 SHIFT 键,然后再按A键,请勿同时按下这两个键。 键入密码后,点按 输入(INPUT) 按键。

在维护界面通过左右箭头切换参数区显示时,可见 以太网参数 区, 点按对应按键也可切换至网络参数界面,但是不会显示 1925 EtherNet1929 Port number 参数项。

三菱数控系统网络设置
三菱数控系统网络设置

网络相关参数如下:

  • 1925 EtherNet:以太网启用,0禁用,1启用;
  • 1926 Global IP address:网络IP地址;
  • 1927 Global Subnet mask:子网掩码;
  • 1928 Global Gateway:网关地址;
  • 1929 Port number:端口号,默认 683。

由于 EZSocket 的连接模式所限,只能在局域网中通信, 无法直接与云端服务器通信,因此,若要与云端服务器通信, 则需要通过 VPN 或通信换向技术实现。

通信配置

EZ_TCP_SLAVE

JOYZL SCADA 作为从端(SLAVE)主动发起连接到设备, 设备由以太网接口(RJ45)连接到网络, 设备通信参数按如下方式进行设置。

  • 驱动:EZ_TCP_SLAVE
  • 接点:设备地址和端口(IP:PORT),默认端口 683,例如 192.168.8.32:683

数据配置

三菱数控系统通过区段和编号定位参数, 支持数控系统、可编程控制器(PLC)、 宏变量(全局变量)、等几乎所有系统数据。 JOYZL SCADA 属性代码(Code)格式如下所示。

SECTION.NUMBER.AXIS

SECTION 为大区分编号, NUMBER 为小区分编号, AXIS 为轴编号。 其中大区分编号和小区分编号是必须指定的, 轴编号视参数而定。

具体参数含义可查阅 三菱数控系统 技术手册,有关参数和接口的说明书。 例如《M800M80E80C80系列PLC接口说明书 ib1501286p》, 其中的 “大区分编号一览表” 和 “小区分编号一览表” 分别列示每一项参数的编号、含义、数据类型和读写特性(只读 R / 可写 W)。

例如:“主轴转速(rev/min)”,大区分编号为 34,小区分编号为 1,须轴号, 数据类型为 整数,读写特性(R/W)为 R(只读)。 因此属性代码为:"34.1.1"。

预定义属性: JOYZL SCADA 已预定义常用的属性数据项, 配置时仅需要从中选择并添加所需的属性项即可。

JOYZL SCADA 属性支持的数据类型请参考 数据类型表

支持型号

以下所列为 EZSocket 支持的设备型号。

  • 三菱数控系统(CNC) M700 Series(M700、M700V、M70、M70V、E70)
  • 三菱数控系统(CNC) C70 Series
  • 三菱数控系统(CNC) M800 Series(M800、M80)
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